¿Para qué y cómo Lacan inventa la noción de goce? No reemplaza un término freudiano por otro lacaniano, sino que responde al impasse clínico revelado por la persistencia del síntoma. Los componentes de esta paradojal satisfacción de la pulsión sexual se ordena en tres pares: el que conjuga el placer con el displacer, el que distingue entre sí la meta y el esfuerzo, y el que opone el goce de la vida a la destrucción.
La elaboración de Lacan al respecto es divisible en cuatro etapas: la del surgimiento del término, la del sadismo y el masoquismo, la del cuerpo, y la del goce sexual. Una vez explorados el plus-de-goce, el sentido y el superyó como fuentes de la insistencia del goce en el síntoma, ha sido posible interrogar las incidencias de lo escrito y de la interpretación en el goce.